Formas de controlar los AGV

Navegación AGV

Navegación por reflector

La navegación por reflectores utiliza un escáner láser para detectar los reflectores instalados en el entorno. El escáner láser mide continuamente la distancia y los ángulos con respecto a los reflectores. Estas mediciones se utilizan en combinación con las señales del codificador de dirección y conducción para determinar la posición del vehículo.
+ Posicionamiento láser de alta precisión
+ Opción muy flexible, fácil de ajustar en el software
– Los escáneres láser suelen instalarse en la parte superior del vehículo
– Evitar que los reflectores queden cubiertos por obstáculos

Navegación natural

La navegación natural utiliza objetos del entorno existente para la navegación, lo que elimina la necesidad de instalar reflectores y marcadores. Esto reduce el tiempo de instalación, lo que disminuye los costes y minimiza el efecto sobre las operaciones.
+ Opción de navegación muy flexible, fácil de ajustar dentro del software
+ Instalación no invasiva, sin reflectores, marcadores u otros sistemas de monumentos
– Evite los diseños de edificios grandes y repetitivos (solución fácil)
– Evite abarrotar las paredes que se utilizan para el mapeo

Navegación por puntos

La navegación por puntos utiliza puntos de referencia colocados en el suelo. Estos puntos de referencia se denominan imanes de punto y consisten en marcadores magnéticos. Los imanes de punto se colocan en orificios perforados en el suelo.
+ Ideal para áreas abiertas sin paredes
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior
– Los imanes de punto podrían verse alterados o dañados
– Requiere perforar orificios en el suelo para instalar los imanes de punto

Navegación por código de barras

Cuando un AGV encuentra un código de barras a lo largo de su ruta designada, el escáner decodifica la información codificada en el código de barras, como las coordenadas de ubicación o las instrucciones específicas relacionadas con la ruta o la tarea del AGV.
+ Sin monumentos físicos y menos requisitos de espacio
+ Ideal para áreas abiertas sin paredes
+ No es necesario perforar ni cortar los suelos
– Se necesita un entorno limpio
– Los códigos de barras pueden cubrirse o dañarse, lo que altera la eficacia del sistema

Navegación por cinta magnética

La navegación por cinta magnética utiliza una cinta magnética colocada en el suelo. El vehículo está equipado con dos o más antenas magnéticas para detectar la cinta y mantener el vehículo en la pista cuando circula por el circuito.
+ Opción flexible, se puede retirar y volver a colocar una cinta nueva
+ Instalación no invasiva, sin necesidad de taladrar ni cortar el suelo
+ Se pueden añadir marcadores para mejorar el posicionamiento
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior
– La cinta magnética podría dañarse y afectar a la eficacia del sistema

Navegación por cable inductivo

La navegación por cables inductivos utiliza cables inductivos instalados en el suelo. El vehículo está equipado con dos o más antenas para detectar los cables, de modo que el vehículo sabe que está en la pista cuando circula por el trazado.
+ Los cables no se pueden dañar, a diferencia de las cintas magnéticas, los puntos y los códigos de barras.
+ Se pueden añadir marcadores para mejorar el posicionamiento.
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior.
– Instalación invasiva, requiere cortar el suelo.
– Opción menos flexible, ya que requiere la retirada del cable antiguo y la instalación de uno nuevo.

Navegación múltiple

Un vehículo puede, mientras conduce, cambiar entre métodos de navegación. Esto ofrece la posibilidad de utilizar la flexibilidad de la navegación por reflector (láser) en fábricas con uno de los otros métodos de navegación en áreas donde no es posible instalar reflectores.
+ Cambio entre dos tipos diferentes de navegación
+ No es necesario duplicar vehículos con diferentes tipos de navegación
– Requiere zonas superpuestas al cambiar de tipo de navegación
– Coste del hardware del vehículo para múltiples tipos de navegación

¿No estás seguro de qué opción de navegación necesitas?

Solicite una consulta gratuita

Preguntas y respuestas

¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR? ¿Por qué AGV?

Los AGV (vehículos guiados automatizados) se guían por una ruta preestablecida y se mantienen en ella. Cuando se detecta un objeto, el AGV se detiene hasta que el objeto se retira de la ruta.

Los AMR (robots móviles autónomos) funcionan de forma independiente y pueden moverse libremente sorteando obstáculos. Sin embargo, la mayoría de las aplicaciones de fabricación utilizan AGV, ya que las líneas de montaje presentan pocas o ninguna variable u obstáculo.

Formas de controlar los AGV

Navegación AGV

¿Busca soluciones para el transporte de cargas pesadas que no aparecen aquí?

Airfloat

Hedin EE. UU.