Formas de controlar los AGV

Navegación AGV

Navegación con reflector

La navegación por reflectores utiliza un escáner láser para detectar los reflectores instalados en el entorno. El escáner láser mide continuamente la distancia y los ángulos de los reflectores. Estas mediciones se utilizan en combinación con las señales de los codificadores de dirección y tracción para determinar la posición del vehículo.
+ Posicionamiento láser de alta precisión
+ Opción muy flexible, fácil de ajustar con el software
- Los escáneres láser suelen montarse en la parte superior del vehículo
- Evita que los reflectores queden tapados por obstáculos

Navegación natural

La navegación natural utiliza objetos del entorno existente para la navegación, eliminando la necesidad de instalar reflectores y balizas. Esto reduce el tiempo de instalación, disminuye los costes y minimiza el efecto sobre las operaciones.
+ Opción de navegación muy flexible, fácil de ajustar dentro del software.
+ Instalación no invasiva, sin reflectores, marcadores ni otros sistemas de monumentos
- Evita la repetición de grandes diseños de edificios (fácil solución)
- Evitar el desorden de las paredes que se utilizan para la cartografía

Navegación puntual

La navegación por puntos utiliza puntos de referencia colocados en el suelo. Estos puntos de referencia se denominan imanes puntuales y consisten en marcadores magnéticos. Los imanes se colocan en orificios taladrados en el suelo.
+ Ideal para zonas abiertas sin paredes
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior.
- Los imanes puntuales podrían estropearse o dañarse
- Requiere taladrar agujeros en el suelo para instalar los imanes puntuales

Navegación por códigos de barras

Cuando un vehículo AGV encuentra un código de barras a lo largo de su recorrido, el escáner descodifica la información codificada en el código de barras, como las coordenadas de ubicación o instrucciones específicas relacionadas con la ruta o la tarea del vehículo AGV.
+ Sin monumento físico y con menos requisitos de espacio
+ Ideal para zonas abiertas sin paredes
+ No es necesario taladrar ni hacer cortes en el suelo
- Es necesario un entorno limpio
- Los códigos de barras pueden cubrirse o dañarse, lo que afecta a la eficacia del sistema.

Navegación por cinta magnética

La navegación con cinta magnética utiliza cinta magnética en el suelo. El vehículo está equipado con dos o más antenas magnéticas para detectar la cinta y mantener el vehículo en la pista cuando se circula por el trazado.
+ Opción flexible, quitar y volver a poner cinta nueva
+ Instalación no invasiva, sin taladrar ni cortar el suelo
+ Se pueden añadir marcadores para mejorar el posicionamiento
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior
- La cinta magnética podría dañarse y alterar la eficacia del sistema

Navegación por cable inductivo

La navegación por cable inductivo utiliza cables inductivos instalados en el suelo. El vehículo está equipado con dos o más antenas para detectar los cables, de modo que el vehículo sabe que está en la pista cuando circula por el trazado.
+ El cable no se puede dañar, a diferencia de la cinta magnética, los puntos y el código de barras.
+ Se pueden añadir marcadores para mejorar el posicionamiento
+ Ideal para vehículos que no pueden montar escáneres láser en la parte superior
- Instalación invasiva, requiere hacer cortes en el suelo
- Opción menos flexible, requiere retirar el cable antiguo e instalar cable nuevo

Navegación múltiple

Un vehículo puede, durante la marcha, cambiar de método de navegación. Ofrece la posibilidad de utilizar la flexibilidad de un reflector (láser) de navegación en las fábricas con uno de los otros métodos de navegación en las zonas donde no es posible montar reflectores.
+ Intercambio entre dos tipos de navegación diferentes
+ No es necesario duplicar los vehículos con diferentes tipos de navegación
- Requiere superposición de zonas al cambiar de tipo de navegación
- Coste del hardware del vehículo para varios tipos de navegación

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Preguntas y respuestas

¿Cuál es la diferencia entre AGV y AMR? ¿Por qué AGV?

Los AGV(vehículos de guiado automático) se guían por una trayectoria preestablecida y se ciñen a ella. Cuando detectan un objeto, el AGV se detiene hasta que lo retira de la trayectoria.

Los AMR (Robots Móviles Autónomos) funcionan de forma independiente y pueden moverse libremente alrededor de los obstáculos. Sin embargo, la mayoría de las aplicaciones de fabricación utilizan AGV, ya que las cadenas de montaje presentan pocas o ninguna variable o aparición de obstáculos.

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