Formas de controlar los AGV
Software AGV
El Diseñador de Trazados permite construir recorridos para AGVs, que están formados por puntos (puntos de parada) y segmentos (áreas de conducción). También se utiliza para personalizar las estaciones de carga/descarga, de retorno a casa y las zonas de carga.
+ Crear estaciones de retorno únicas
+ Establecer áreas de advertencia para que el AGV se detenga o se arrastre
+ Ver el trazado de la ruta del AGV y localizar vehículos y estaciones
La información del vehículo se puede ver en la herramienta de mantenimiento del vehículo, que muestra diagnósticos como cuántos reflectores o sensores está viendo el AGV, la comunicación de escaneado láser en tiempo real, la velocidad de las ruedas y una visualización de la precisión con la que el AGV sigue la trayectoria establecida.
+ Acceso a la sintonización del vehículo para ajustar los parámetros
+ Comunicación en tiempo real del sistema con los sensores
+ Ver la velocidad y las revoluciones de las ruedas
El software de simulación es la interfaz operativa del sistema AGV. Permite comprobar fácilmente que el sistema funciona según lo previsto. Los parámetros de los pedidos pueden modificarse, y los pedidos pueden iniciarse o cancelarse.
+ Modifica y prueba el orden de los parámetros
+ Actúa como banco de pruebas para las E/S del sistema
+ Visualizar errores en el trazado de la ruta a través de parámetros incorrectos
Todos los AGV se gestionan a través del gestor del sistema y garantiza que realizan las tareas correctas y se dirigen a las ubicaciones adecuadas. También se comunica con la interfaz del operador para ayudar con la visualización de los recorridos y las tareas.
+ Supervisa las tareas y las designaciones de ubicación de los AGV.
+ Comunicaciones con el sistema anfitrión de la instalación (WMS, MES, ERP, etc.)
+Todo el software se exporta al gestor del sistema para funcionar como uno solo.
