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Qué mueve un AGV

Componentes de vehículos

Controlador de vehículos
Controlador de vehículos

Su función principal es realizar un seguimiento continuo de la posición de los vehículos y controlar su navegación. Además, el controlador del vehículo gestiona la ejecución de órdenes, se comunica con todos los dispositivos CAN conectados, ejecuta código PLC y se comunica con el gestor del sistema de la flota.
+ El cerebro del AGV
+ Diseño robusto con clasificación IP65
+ Responsable de la comunicación con el gestor del sistema
+ Soporta vibraciones, variaciones de temperatura, humedad y polvo

Sensores de navegación
Sensores de navegación

Existen varios sensores de navegación, como la navegación láser que triangula la posición del AGV mediante láseres y codificadores, puntos y códigos de barras en el suelo, sensores de cables inductivos en el suelo e incluso la combinación de varios tipos para formar una opción de navegación múltiple.
+ Posicionamiento láser mediante Navegación por Reflectores (LiDAR)
+ Aprendizaje automático con Navegación Natural
+ Marcadores físicos como Puntos Magnéticos y Códigos de Barras
+ Seguimiento de líneas como Cinta Magnética y Alambre Inductivo
+ Combinación de varios sistemas para Multi-Navegación

Controlador
Controlador

Los AGV funcionan completamente solos, pero hay ocasiones en las que un operario puede necesitar tomar el control. Los operarios pueden cambiar los vehículos de modo totalmente automático a semiautomático y manual. Estos modos permitirán a los operadores la libertad de añadir y quitar vehículos para el mantenimiento, la redirección de la ruta, y mucho más. Align ofrece los siguientes estilos de control:
+ Cable simple / Controlador atado
+ Controlador inalámbrico de radiofrecuencia (RF)
+ Modos totalmente automático, semiautomático y manual
+ Las paradas de emergencia permiten a los operadores detener los vehículos en cualquier momento

Sensores de seguridad
Sensores de seguridad

Los escáneres son los que detectan objetos y peatones y transmiten la información al controlador del vehículo, lo que permite al AGV detenerse automáticamente o reducir la velocidad cuando llega a zonas de parada.
+ Actúa como un par de ojos para que el AGV vea su entorno.
+ Transmite información al controlador del vehículo para segmentar las zonas de desaceleración, arrastre y parada.

Pantallas / Interfaz HMI
Pantallas / Interfaz HMI

La interfaz hombre-máquina (HMI) permite a los operarios ver los datos del sistema e interactuar con los datos del AGV de un vistazo. El operario puede ver la duración de la batería, el estado, las advertencias y el estado general del vehículo.
+ Muestra el estado actual del AGV
+ Muestra la ubicación del AGV en la secuencia
+ Visualiza el estado de seguridad y cualquier alarma actual o pasada
+ Las funciones se pueden ocultar mediante una contraseña de acceso para el administrador.

Codificadores
Codificadores

Gracias a los codificadores, un AGV puede saber en qué dirección están orientadas las ruedas y cuántas revoluciones faltan para llegar a la siguiente estación.
+ Ayuda a localizar los vehículos en el trayecto.
+ Proporciona información de posicionamiento
+ Importante para un funcionamiento seguro y preciso

E/S del vehículo
E/S del vehículo

Varias E/S (Entradas y Salidas) son las funciones creativas que se pueden utilizar en un sistema AGV, creando una solución completamente personalizada que se adapte a su aplicación única. Algunos ejemplos de E/S son:
+ Distancias de escáner de seguridad
+ Zonas de carga y descarga
+ Estaciones de referencia
+ Zonas de advertencia para velocidades de arrastre lentas

Controlador de unidades
Controlador de unidades

Los AGV aumentan gradualmente su velocidad de conducción y disminuyen lentamente hasta detenerse gracias al controlador de accionamiento, lo que mantiene las cargas seguras y los AGV acelerando/desacelerando suavemente durante todo el transporte. La parada inmediata sólo se produce cuando se pulsa un botón de parada de emergencia en el vehículo o en el controlador manual.
+ Permite una aceleración/desaceleración suave
+ Ayuda a mantener seguras las cargas sensibles
+ Posibilidad de parada de emergencia mediante botones de parada de emergencia

Software
Software

Todos estos componentes trabajan juntos para formar un AGV, pero ¿cómo se interactúa con el AGV en términos de software? Haga clic en el siguiente enlace para visitar nuestra página de Software y ver un desglose de nuestros diferentes programas.
+ Diseñador de Layouts
+ Diseñador de aplicaciones para vehículos
+ Diagnóstico del vehículo para el mantenimiento en la consulta de datos

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