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Controlador de vehículos

Su función principal es realizar un seguimiento continuo de la posición del vehículo y controlar su navegación. Además, el controlador del vehículo gestiona la ejecución de órdenes, se comunica con todos los dispositivos CAN conectados, ejecuta el código PLC y se comunica con el gestor del sistema de flota.

+ Cerebros del AGV
+ Diseño robusto con clasificación IP65
+ Responsable de la comunicación con el gestor del sistema
+ Resistente a vibraciones, variaciones de temperatura, humedad y polvo

Sensores de navegación

Hay varios sensores de navegación disponibles, incluida la navegación láser que triangula la posición del AGV mediante láseres y codificadores, puntos y códigos de barras en el suelo, sensores para cables inductivos en el suelo e incluso la combinación de varios tipos para formar una opción de navegación múltiple.
+ Posicionamiento láser mediante navegación con reflectores (LiDAR)
+ Aprendizaje automático con navegación natural
+ Marcadores físicos como puntos magnéticos y códigos de barras
+ Seguimiento de líneas como cinta magnética y cable inductivo
+ Combinación de varios sistemas para navegación múltiple

Más información sobre Navegación

Controlador

Los AGV funcionan de forma totalmente autónoma, pero hay ocasiones en las que el operador puede necesitar tomar el control. Los operadores pueden cambiar los vehículos del modo totalmente automático al semiautomático y al manual. Estos modos permiten a los operadores añadir y retirar vehículos para realizar tareas de mantenimiento, redirigir la ruta y mucho más. Align ofrece los siguientes estilos de control:
+ Controlador simple con cable/conectado
+ Controlador inalámbrico por radiofrecuencia (RF)
+ Modos totalmente automático, semiautomático y manual
+ Las paradas de emergencia permiten a los operadores detener los vehículos en cualquier momento.

Sensores de seguridad

Los escáneres son los que detectan objetos y peatones y transmiten la información al controlador del vehículo, lo que permite que el AGV se detenga o reduzca la velocidad automáticamente cuando llega a las zonas de parada.
+ Actúa como un par de ojos para que el AGV vea su entorno.
+ Transmite información al controlador del vehículo para la segmentación de las zonas de ralentización, desplazamiento lento y parada.

Pantallas HMI / Interfaz

La interfaz hombre-máquina (HMI) permite a los operadores ver los datos del sistema e interactuar con los datos del AGV de un solo vistazo. El operador puede ver la duración de la batería del vehículo, su estado, las advertencias y su estado general.
+ Muestra el estado actual del AGV
+ Muestra la ubicación del AGV en la secuencia
+ Muestra el estado de seguridad y cualquier alarma actual o pasada
+ Las funciones se pueden ocultar mediante protección con contraseña para el acceso de administrador

Codificadores

Mediante codificadores, un AGV puede determinar la orientación de las ruedas y el número de revoluciones que hay hasta la siguiente estación.
+ Ayuda a localizar los vehículos en la ruta
+ Proporciona información sobre el posicionamiento
+ Importante para un funcionamiento seguro y preciso

Entrada/salida del vehículo

Las diversas E/S (entradas y salidas) son funciones creativas que se pueden utilizar en un sistema AGV, creando una solución totalmente personalizada que se adapta a su aplicación específica. Algunos ejemplos de E/S son:
+ Distancias del escáner de seguridad
+ Zonas de carga y descarga
+ Estaciones de retorno
+ Áreas de advertencia para velocidades de desplazamiento lentas

Controlador de accionamientos

Los AGV aceleran gradualmente hasta alcanzar su velocidad de conducción y desaceleran lentamente hasta detenerse gracias al controlador de conducción, lo que mantiene las cargas seguras y permite que los AGV aceleren y desaceleren suavemente durante todo el transporte. La parada inmediata solo se produce cuando se pulsa el botón de parada de emergencia del vehículo o del controlador manual.
+ Permite una aceleración y desaceleración suaves
+ Ayuda a mantener seguras las cargas sensibles
+ Posibilidad de parada de emergencia mediante botones de parada de emergencia

Software

Todos estos componentes funcionan conjuntamente para formar un AGV, pero ¿cómo se interactúa con el AGV en términos de software? Haga clic en el enlace siguiente para visitar nuestra página de software y obtener un desglose de nuestros diferentes programas.
+ Diseñador de diseños
+ Diseñador de aplicaciones para vehículos
+ Diagnóstico de vehículos para mantenimiento en consultas de datos

Página de software

¿Qué impulsa a un AGV?

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