Los carriles de entrada y salida pueden ser por gravedad o motorizados, con estaciones de transferencia cruzada con cadena emergente como característica común. Además de los rodillos, APS puede proporcionar sistemas de indexación por cadena. No olvide considerar la integración de elevadores, inclinadores, rotadores o grandes plataformas giratorias para manipulación de estantes de APS en estos sistemas. APS maneja estantes pesados, palés, material de estiba y contenedores, y suele diseñar sistemas para cargas de entre 2000 y 8000 libras. Los controles pueden variar desde los más simples, accionados manualmente por el operador, hasta los más complejos, preparados para interfaces PLC robóticas.