Dirección de una sola rueda frente a dirección de varias ruedas: ¿cuál necesitas? | Recursos de Align Production Systems

Dirección de una sola rueda frente a dirección de varias ruedas: ¿cuál necesitas?

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Hay muchos aspectos que tener en cuenta a la hora de elegir un transportador, pero la pregunta que más nos hacen los clientes es cómo se desplaza realmente la unidad. Esa pregunta puede parecer técnica, pero en realidad se refiere a algo muy práctico: cómo llega la unidad del punto A al punto B en el suelo de su nave. Este artículo explica en detalle qué significan realmente los términos «tracción simple» o «dirección simple» y «tracción múltiple» (también denominados «dirección en todas las ruedas», «movimiento omnidireccional» y «marcha en cangrejo»), en qué se diferencian mecánicamente ambos sistemas y cómo determinar cuál es el más adecuado para su aplicación.

Qué significa la dirección de tracción simple

Una unidad de tracción única cuenta con un único sistema de tracción motorizado que mueve todo el vehículo. Dicho sistema de tracción se encuentra en un único punto, normalmente en la parte delantera o trasera de la unidad, y se encarga de propulsar y dirigir toda la carga. Al haber un único punto de tracción, una unidad de tracción única gira trazando un arco en lugar de girar sobre sí misma.

La forma más sencilla de imaginárselo es pensar en cómo se mueve una transpaleta. Una transpaleta tiene un punto de dirección y tracción en la parte delantera, con ruedas fijas que la siguen por detrás. Un transportador de tracción única funciona según el mismo principio, por lo que nuestro equipo suele describírselo a los clientes diciendo que se conduce como una transpaleta. Puede avanzar y retroceder, y puede girar, pero ese giro sigue una trayectoria curva en lugar de una rotación cerrada.

Los sistemas de tracción simple suelen ser más rentables, lo que los convierte en una buena opción para muchas aplicaciones. La contrapartida es que requieren un centro de gravedad de la carga constante y un radio de giro mayor que los sistemas de tracción múltiple.

Qué significa la dirección «Multi-Drive»

Una unidad con múltiples sistemas de tracción cuenta con más de un sistema de tracción motorizado que funcionan conjuntamente. Dado que los sistemas de tracción están dispuestos de forma independiente, la unidad no se ve limitada a una trayectoria de giro en arco y tiene un radio de giro nulo.

Los términos «propulsión múltiple», «dirección en las cuatro ruedas», «movimiento omnidireccional», «cuádruple dirección» y «marcha de cangrejo» describen todos la misma capacidad subyacente. Hay varios sistemas de propulsión que funcionan conjuntamente, y el propio transportador puede girar 360 grados completos o desplazarse en diagonal sin cambiar la dirección en la que está orientado.

Los sistemas de tracción múltiple son más caros que los de tracción simple, pero ese coste adicional aporta una funcionalidad real. Dado que hay más unidades de tracción en contacto con el suelo, los transportadores de tracción múltiple suelen adaptarse mejor a las condiciones de baja tracción y transportan cargas más pesadas que los de tracción simple.

Cómo funciona cada sistema

Es útil pensar en las trayectorias de movimiento que cada sistema es realmente capaz de realizar.

Una sola unidad motriz puede avanzar, retroceder y girar. Cada giro sigue un arco curvo, de forma similar a como se conduce una transpaleta o una carretilla elevadora.

Una unidad con múltiples accionamientos puede hacer todo lo que hace una unidad con un solo accionamiento, además de desplazarse de lado a lado, moverse en diagonal y girar sobre sí misma en torno a su propio punto central. Girar sobre el centro en lugar de describir un arco al realizar un giro es la diferencia funcional más importante entre ambos sistemas.

Cómo decidir entre las dos opciones

Muchos clientes parten de la idea de que quieren una unidad de un solo accionamiento. Sin embargo, a medida que analizan los detalles de su aplicación, muchos acaban optando por un sistema de accionamientos múltiples, ya que llegan a la conclusión de que quieren reducir al mínimo el espacio necesario para maniobrar la unidad hasta las posiciones deseadas.

Si tu aplicación implica desplazarse por un recorrido mayoritariamente recto, como por ejemplo transportar cargas por un pasillo largo, entonces una unidad de accionamiento única es la opción más adecuada. Si tu aplicación implica espacios reducidos, un posicionamiento preciso o pasillos en los que no hay espacio suficiente para realizar un giro amplio, entonces lo que necesitas es una unidad de accionamiento múltiple. 

Cuándo utilizar «Single Drive»:

  • Vuestras instalaciones cuentan con pasillos amplios con espacio suficiente para realizar un giro normal.
  • El coste es un factor fundamental y la aplicación no requiere una gran capacidad de maniobra.
  • Las cargas tienen un centro de gravedad constante y se colocan siempre en la posición prevista sobre el transportador.

Cuándo utilizar Multi-Drive:

  • Los pasillos o caminos son estrechos y no hay espacio para realizar un giro tradicional
  • Las cargas deben colocarse en fila, por ejemplo, en un centro de datos o en una célula de producción con poco espacio.
  • Rendimiento constante sobre el suelo, ya que el hecho de contar con múltiples puntos de tracción reduce la dependencia de una sola rueda para la tracción.
  • Las cargas voluminosas, alargadas o pesadas hacen que una sola rueda soporte una parte excesiva del peso de la carga, lo que dificulta mantener el equilibrio.
  • La aplicación requiere desplazamientos laterales, movimientos diagonales o giros sobre el propio eje.

Entonces, ¿cuál necesitas?

Los términos «tracción simple» y «tracción múltiple» son, en realidad, formas abreviadas de referirse a dos enfoques diferentes del movimiento. La tracción simple ofrece simplicidad y rentabilidad para aquellas aplicaciones en las que un giro similar al de un vehículo es suficiente para realizar el trabajo. La tracción múltiple añade la capacidad de girar sobre sí mismo, desplazarse lateralmente y moverse en diagonal, lo cual es fundamental en espacios reducidos o con una disposición precisa. Para determinar cuál es la opción que realmente necesita su instalación, hay que centrarse menos en la carga en sí misma y más en el recorrido que debe seguir dicha carga para llegar a su destino.

Si no estás seguro de qué configuración se adapta mejor a tu aplicación, nuestro equipo puede analizar contigo los requisitos de diseño y carga, y ayudarte a encontrar la solución adecuada.

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